Heizen Sie den Backofen auf 180°C vor und fetten Sie eine Kuchenform ein oder legen Sie sie mit Backpapier aus.
Mehl, Milo-Pulver, Zucker, Backpulver und Salz in einer großen Schüssel vermischen.
In einer separaten Schüssel Eier, Milch, Öl und Vanilleextrakt verquirlen, bis alles gut vermischt ist.
Die flüssigen Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und glatt rühren.
Gießen Sie unter ständigem Rühren langsam das kochende Wasser hinzu. Der Teig wird dadurch dünner, was zu einem saftigen Kuchen beiträgt.
Gießen Sie den Teig in die vorbereitete Kuchenform und backen Sie ihn 30–40 Minuten lang oder bis ein in die Mitte gesteckter Holzspieß sauber herauskommt.
Lassen Sie den Kuchen abkühlen, bevor Sie ihn mit Zuckerguss überziehen.
Für den Zuckerguss Puderzucker, Milo-Pulver, Butter, Vanilleextrakt und Milch glatt rühren. Auf den abgekühlten Kuchen streichen.