Precaliente el horno a 180°C y forrar una bandeja de horno con papel de hornear.
Batir la mantequilla y el azúcar hasta obtener una mezcla ligera y esponjosa.
Incorpora los huevos uno a uno, batiendo bien después de cada adición, y luego agrega la vainilla.
Tamizar la harina, el polvo para hornear y la sal.
Añade la leche poco a poco hasta que se forme una masa suave y manejable.
Estira la masa formando trozos pequeños del tamaño de un dedo (como palitos).
Reboza cada trozo en azúcar (o azúcar con canela, si lo prefieres).
Colóquelos en una bandeja, dejando espacio entre ellos.
Hornear para 12-15 minutos, hasta que esté ligeramente dorado pero aún suave por dentro.
Déjelos enfriar un poco antes de comerlos; se endurecen al enfriarse.