Préchauffer le four à 180°C et tapisser une plaque de cuisson de papier sulfurisé.
Créez le beurre et le sucre ensemble jusqu'à obtenir une consistance légère et mousseuse.
Incorporez les œufs un à un, puis ajoutez la vanille.
Tamiser la farine, la levure chimique et le sel.
Ajouter le lait petit à petit jusqu'à l'obtention d'une pâte souple et facile à travailler.
Façonnez la pâte en petits morceaux de la longueur d'un doigt (comme des petits bâtonnets).
Roulez chaque morceau dans du sucre (ou du sucre à la cannelle, si vous en utilisez).
Déposez-les sur un plateau en laissant un espace entre eux.
Cuisiner pour 12 à 15 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient légèrement dorés mais encore moelleux à l'intérieur.
Laisser refroidir légèrement avant de manger — ils se raffermissent en refroidissant.