Préchauffez le four à 180°C et graissez un moule à gâteau ou tapissez-le de papier sulfurisé.
Mélangez dans un grand bol la farine à gâteau, la poudre de Milo, le sucre, la levure chimique et le sel.
Dans un bol séparé, fouettez les œufs, le lait, l'huile et l'extrait de vanille jusqu'à ce que le mélange soit homogène.
Ajouter les ingrédients liquides aux ingrédients secs et mélanger jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Ajoutez lentement l'eau bouillante en remuant. La pâte va s'éclaircir, ce qui permettra d'obtenir un gâteau moelleux.
Versez la pâte dans le moule à gâteau préparé et faites cuire au four pendant 30 à 40 minutes, ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre en ressorte propre.
Laissez le gâteau refroidir avant d'ajouter le glaçage.
Pour préparer le glaçage, mélangez le sucre glace, la poudre de Milo, le beurre, l'extrait de vanille et le lait jusqu'à obtenir une consistance lisse. Étalez-le sur le gâteau refroidi.