Chauffer le lait : Dans une grande casserole, portez le lait à frémissement à feu moyen. Ajoutez le sucre et une pincée de sel.
Préparez les raviolis : Dans un petit bol, mélangez la farine avec un peu d'eau froide pour obtenir une pâte épaisse. Vous pouvez aussi former de petites boulettes à la main ou à l'aide d'une cuillère à café.
Ajouter les boulettes au lait : Déposez de petites cuillerées du mélange de farine dans le lait frémissant. Remuez délicatement pour éviter que la pâte n'attache, sans trop mélanger.
Cuisiner: Laissez cuire les raviolis pendant 8 à 10 minutes, jusqu'à ce qu'ils gonflent légèrement et soient bien cuits. Remuez de temps en temps et surveillez attentivement pour éviter qu'ils ne brûlent.
Finition: Incorporez le beurre et l'extrait de vanille, si désiré. Saupoudrez de cannelle ou de noix de muscade avant de servir.
Servir: Servir chaud dans des bols, idéal pour le petit-déjeuner, le goûter ou le dîner.