Dans un grand bol, mélanger la farine, la levure, le sucre et le sel.
Ajouter le beurre fondu ou l'huile, puis incorporer progressivement le lait tiède pour former une pâte molle.
Pétrissez la pâte pendant 8 à 10 minutes jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.
Couvrir le bol d'un torchon et laisser la pâte lever dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle double de volume, environ 1 heure.
Dégazez la pâte et divisez-la en portions égales (environ la taille d'une balle de golf pour les petits rouleaux, plus grandes si vous préférez).
Façonnez chaque portion en une boule lisse et déposez-la sur une surface légèrement farinée. Laissez reposer 10 à 15 minutes.
Faites chauffer l'huile dans une poêle profonde à feu moyen. Pour vérifier la température de l'huile, déposez-y un petit morceau de pâte : il doit grésiller et remonter lentement à la surface.
Faites frire les boules de pâte par petites quantités jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées de tous les côtés, environ 3 à 5 minutes par fournée. Retournez-les délicatement à l'aide d'une écumoire.
Retirer de l'huile et égoutter sur du papier absorbant.
Servir chaud, nature ou garni de beurre, de confiture, de fromage ou de viande hachée.