Verwarm de oven voor op 180°C en bekleed een bakplaat met bakpapier.
Klop de boter en suiker samen tot ze licht en luchtig zijn.
Beat in the eggs one at a time, then add vanilla.
Sift in flour, baking powder, and salt.
Add milk a little at a time until a soft, workable dough forms.
Roll dough into small finger-length pieces (like little sticks).
Roll each piece in sugar (or cinnamon sugar if using).
Place on tray, leaving space between them.
Bakken voor 12–15 minutes, until lightly golden but still soft inside.
Let cool slightly before eating — they firm up as they cool.