Verwarm de oven voor op 180°C en bekleed een bakplaat met bakpapier.
Klop de boter en suiker samen tot ze licht en luchtig zijn.
Klop de eieren er één voor één door, voeg dan de vanille toe.
Zeef de bloem, het bakpoeder en het zout erbij.
Voeg beetje bij beetje melk toe tot er een zacht, kneedbaar deeg ontstaat.
Rol het deeg uit tot kleine stukjes ter grootte van een vinger (zoals kleine staafjes).
Rol elk stukje door de suiker (of kaneelsuiker, indien gewenst).
Leg ze op een dienblad, met wat ruimte ertussen.
Bakken voor 12-15 minuten, tot ze licht goudbruin zijn, maar vanbinnen nog zacht.
Laat ze iets afkoelen voordat je ze eet; ze worden steviger als ze afkoelen.