Verwarm de oven voor tot 180 °C en vet een taartvorm in of bekleed deze met bakpapier.
Meng in een grote kom de cakemeel, Milo-poeder, suiker, bakpoeder en zout door elkaar.
Klop in een aparte kom de eieren, melk, olie en vanille-essence door elkaar tot een glad mengsel.
Voeg de natte ingrediënten bij de droge ingrediënten en meng tot een glad geheel.
Voeg al roerend langzaam het kokende water toe. Het beslag wordt dunner, wat bijdraagt aan een vochtige cake.
Giet het beslag in de voorbereide cakevorm en bak gedurende 30-40 minuten, of totdat een satéprikker die in het midden wordt gestoken er schoon uitkomt.
Laat de cake afkoelen voordat je de glazuur aanbrengt.
Meng voor het glazuur de poedersuiker, Milo-poeder, boter, vanille-extract en melk tot een glad mengsel. Smeer het glazuur over de afgekoelde cake.